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      簡析電液伺服系統(tǒng)的組成

      發(fā)布時(shí)間:2024-10-04
      簡析電液伺服系統(tǒng)的組成
      電液伺服系統(tǒng)是一種反饋控制系統(tǒng),主要由電信號處理裝置和液壓動力機(jī)構(gòu)組成。典型電液伺服系統(tǒng)組成元件如下:
      (1)給定元件。它可以是機(jī)械裝置,如凸輪、連桿等,提供位移信號;也可是電氣元件,如電位計(jì)等,提供電壓信號。
      (2)反饋檢測元件。用來檢測執(zhí)行元件的實(shí)際輸出量,并轉(zhuǎn)換成反饋信號。它可以是機(jī)械裝置,如齒輪副、連桿等;也可是電氣元件,如電位計(jì)、測速發(fā)電機(jī)等。
      (3)比較元件。用來比較指令信號和反饋信號,并得出誤差信號。實(shí)際中一般沒有專門的比較元件,而是由某一結(jié)構(gòu)元件兼職完成。
      (4)放大、轉(zhuǎn)換元件。將比較元件所得的誤差信號放大,并轉(zhuǎn)換成電信號或液壓信號(壓力、流量)。它可以是電放大器、電液伺服閥等。
      (5)執(zhí)行元件。將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能,產(chǎn)生直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,并直接控制被控對象。一般指液壓缸或液壓馬達(dá)。
      (6)被控制對象。指系統(tǒng)的負(fù)載,如工作臺等。
      以上六部分是液壓伺服系統(tǒng)的基本組成。此外,可增設(shè)校正元件來改善系統(tǒng)性能;增設(shè)比例元件來使輸入信號按比例變化。
      電液伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展方向
      (1)與電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合。隨著電子組件系統(tǒng)的集成,電子組件接口和現(xiàn)場總線技術(shù)逐步應(yīng)用于系統(tǒng)的控制中,從而實(shí)現(xiàn)高水平的信息系統(tǒng)。
      (2)更加注重節(jié)能增效。變頻技術(shù)和負(fù)荷傳感系統(tǒng)等技術(shù)的應(yīng)用將很大程度上提高系統(tǒng)效率。
      (3)新型電液元件和一體化敏感元件將得到廣泛研究,如具有抗污染、高精度的直動型電液控制閥,液壓變換器及電子油泵等。
      (4)計(jì)算機(jī)技術(shù)將廣泛應(yīng)用于電液控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、建模和仿真試驗(yàn)中。包含cad(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))、cae(計(jì)算機(jī)輔助分析)、capp(計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)劃)、cat(計(jì)算機(jī)輔助測試)、cims(計(jì)算機(jī)制造系統(tǒng))將會在電液系統(tǒng)的全過程中發(fā)揮更大的作用。
      (5)在電液系統(tǒng)中,像電磁材料、聚合物等新材料,無線電電液比例遙控系統(tǒng)將得到進(jìn)一步的研究和應(yīng)用。
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