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(cu320)能夠工作到100%的負(fù)荷
bop20簡易操作面板
6sl3055-0aa00-4ba0 直接插到cu310或cu320控制單元上,用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)
aop30高級操作面板
6sl3055-0aa00-4ca3 通過rs232串口與cu320控制單元連接,用于讀寫驅(qū)動器參數(shù)
多軸控制單元cu320-2dp 6sl3040-1ma00-0aa0
sinamics s120多軸驅(qū)動器的控制單元,帶1個profibus-dp接口,
一個以太網(wǎng)接口(>=v4.3)
cf卡(不帶性能擴(kuò)展1) 6sl3054-0ed00-1ba0 基本cf卡, 控制單元(cu320)只能工作到50%的負(fù)荷(>=v4.3)
cf卡(帶性能擴(kuò)展1) 6sl3054-0ed01-1ba0 帶擴(kuò)展性能的cf卡,控制單元(cu320)能夠工作到100%的負(fù)荷(>=v4.3)
編碼器轉(zhuǎn)換模塊smc10
6sl3055-0aa00-5aa0 將resolver的編碼器信號轉(zhuǎn)變成drive-cliq信號
編碼器轉(zhuǎn)換模塊smc20
6sl3055-0aa00-5ba1
將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成drive-cliq信號:
a). sin/cos增量編碼器
b). endat絕對值編碼器
c). 帶sin/cos 1vpp增量信號的ssi編碼器
編碼器轉(zhuǎn)換模塊smc30
6sl3055-0aa00-5ca2
將下列的編碼器信號轉(zhuǎn)變成drive-cliq信號:
a). ttl/htl增量編碼器
b). 帶ttl/htl增量信號的ssi編碼器
c). 不帶增量信號的ssi編碼器
控制單元適配器cua31 6sl3040-0pa00-0aa1 cu320借助cua31來控制pm340
控制單元適配器cua32 6sl3040-0pa01-0aa0 cu320借助cua32來控制pm340,cua32集成了ttl/.htl編碼器接口
tm31端子模塊 6sl3055-0aa00-3aa0 i/o 擴(kuò)展模塊(di/do,ai/ao等),通過drive-cliq連接
tm41端子模塊 6sl3055-0aa00-3pa0
帶ttl編碼器信號輸出的i/o擴(kuò)展模塊(di/do,ai/ao,ttl編碼器信號等)。通
過drive-cliq連接
tm15端子模塊 6sl3055-0aa00-3fa0 帶指示燈di/do擴(kuò)展模塊。通過drive-cliq連接
tm54f端子模塊 6sl3055-0aa00-3ba0 安全di/do擴(kuò)展模塊。通過drive-cliq連接
tb30端子板 6sl3055-0aa00-2ta0 di/do擴(kuò)展模板(di/do,ai/ao),通過drive-cliq連接
cbe20 profinet模塊 6sl3055-0aa00-2eb0 profinet通訊板,直接插入到cu320上
cbc can-bus模塊 6sl3055-0aa00-2ca0 can通訊板,直接插入到cu320上
dmc20 (hub模塊) 6sl3055-0aa00-6aa0 hub模塊,用于擴(kuò)展drive-cliq接口。通過drive-cliq連接