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      易福門編碼器RV3100增量式編碼器相關(guān)介紹

      發(fā)布時(shí)間:2024-10-08
      易福門編碼器rv3100增量式編碼器相關(guān)介紹
      增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
      增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
      編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”
      概要
      ? 請(qǐng)遵守這些操作說(shuō)明。
      ? 遵照產(chǎn)品上的警告標(biāo)志操作。
      未遵守說(shuō)明、未按以下規(guī)定的使用方法操作,安裝不當(dāng)或操作不正確可能會(huì)影響操作者和機(jī)器的安全。
      2.2 安裝和連接
      必須僅由具備資質(zhì)的電工來(lái)安裝、連接設(shè)備,以及將其投入使用,因?yàn)閮H在正確執(zhí)行安裝時(shí),方可保證設(shè)備和機(jī)器的安全運(yùn)行。
      安裝和連接必須遵守適用的國(guó)家和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)備安裝人員需承擔(dān)責(zé)任。
      帶實(shí)心軸的增量式編碼器
      rv3100
      incremental encoder basic line
      脈沖序列針對(duì)可靠檢測(cè)旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行定義
      用于準(zhǔn)確位置確定和線性測(cè)量
      通過(guò) io-link 的友好通信和參數(shù)化
      通過(guò)磁力感應(yīng)原理獲得高耐沖擊和振動(dòng)能力
      分辨率可自由編程,從 1 ...10,000
      產(chǎn)品特征
      分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率
      通信接口io-link
      軸監(jiān)控器實(shí)心軸
      軸直徑 [mm]10
      應(yīng)用
      功能原理增量式
      檢測(cè)系統(tǒng)磁性
      電氣數(shù)據(jù)
      工作電壓 [v]4.75...30 dc
      電流損耗 [ma]< 150
      防護(hù)等級(jí)iii
      反相保護(hù)有
      開(kāi)機(jī)延遲時(shí)間 [s]0.5
      旋轉(zhuǎn)電氣最大值 [u/min]12000
      輸出
      電氣設(shè)計(jì)htl/ttl
      每個(gè)輸出最大電流負(fù)載 [ma]50
      開(kāi)關(guān)頻率 [khz]1000
      出廠設(shè)定輸出功能: htl (50 ma)
      短路保護(hù)有
      相位偏差a和b [°]90
      測(cè)量/設(shè)定范圍
      分辨率1...10000; (可設(shè)定參數(shù); 出廠設(shè)定: 1024) 分辨率
      精度/偏差
      精確度 [°]0.1
      軟件/編程
      參數(shù)設(shè)定分辨率; 轉(zhuǎn)向; htl; ttl
      接口
      通信接口io-link
      傳遞類型com2 (38,4 kbaud)
      io-link revision1.1
      sio模式有
      處理周期最小值 [ms]2.3
      工作條件
      環(huán)境溫度 [°c]-40...85
      存儲(chǔ)溫度 [°c]-40...85
      允許最大的相對(duì)空氣濕度 [%]95; (不允許冷凝)
      外殼防護(hù)等級(jí)ip 65; ip 66; (在外殼: ip 67; 在軸: ip 64)
      認(rèn)證/測(cè)試
      抗沖擊 100 g
      抗震 20 g
      mttf [年]292
      機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
      重量 [g]392
      尺寸 [mm]? 58 / l = 79.5
      原材料法蘭: 鋁; 外殼: 不銹鋼(1.4521/444)
      機(jī)械最大值 [u/min]12000
      啟動(dòng)扭矩最大值 [nm]1
      溫度扭矩參考 [°c]20
      軸監(jiān)控器實(shí)心軸
      軸直徑 [mm]10
      軸材料不銹鋼
      軸向軸負(fù)載最大值 (軸末端) [n]40
      徑向軸負(fù)載最大值 (軸末端) [n]60
      固定法蘭夾緊法蘭
      電氣連接
      io-link接插件: 接插件: 1 x m12, 徑向的, 也可以使用軸向的; 譯碼: a; 成型體: 不銹鋼(1.4401/316); 電纜長(zhǎng)度最大值: 100 m; (io-link: max. 20 m)
      分類
      按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。
      增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
      絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
      旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來(lái)電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過(guò)程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無(wú)從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
      解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開(kāi)機(jī)找零等方法。
      比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開(kāi)機(jī),我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作 [1] 。
      特點(diǎn)
      增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時(shí),可利用 90 度相位差的 a、b兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。
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