三坐標(biāo)測(cè)頭系統(tǒng)是坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的探測(cè)瞄準(zhǔn)系統(tǒng),是一個(gè)高靈敏度的傳感器。三坐標(biāo)測(cè)頭是通過本身的線位移或角位移產(chǎn)生瞄準(zhǔn)信號(hào)的,位移量也限制在很小的范圍,如果超出該范圍將會(huì)使測(cè)頭損壞,因此測(cè)頭保護(hù)意識(shí)控制系統(tǒng)的任務(wù)之一。
對(duì)于出發(fā)時(shí)測(cè)頭,控制系統(tǒng)有保護(hù)措施。當(dāng)測(cè)頭運(yùn)動(dòng)時(shí),cpu不斷跟蹤x,y,z三個(gè)坐標(biāo)值。若測(cè)端與工件接觸,測(cè)頭發(fā)出采樣信號(hào)。在中斷服務(wù)程序中,cpu不僅獨(dú)處x,y,z三個(gè)坐標(biāo)的瞬時(shí)值,并將他們存入采樣換中去,而且同時(shí)停止插補(bǔ)運(yùn)算,使坐標(biāo)測(cè)量機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。cpu根據(jù)預(yù)先設(shè)定的后退速度與后退距離,按與原進(jìn)給相反的方向重新設(shè)定命令位置,控制伺服系統(tǒng)使測(cè)頭原進(jìn)給的路徑返回,移動(dòng)預(yù)定的后退距離后停止。用這種方法可以保證測(cè)端與工件接觸后只移動(dòng)一段很小的距離,就立即與工件脫離接觸。測(cè)端要能與工件接觸后只移動(dòng)很小的距離,就立即與工件脫離接觸。測(cè)端只要能與工件接觸,就一定是沿一個(gè)安全的測(cè)量軌跡進(jìn)給的,新詞按原軌跡回也就不會(huì)在與工件其他部分碰撞。
當(dāng)然,后退距離設(shè)置要合理。它應(yīng)小于北側(cè)工件的最小內(nèi)尺寸,否則測(cè)頭與內(nèi)尺寸一側(cè)接觸后,按預(yù)置的后退距離向另一側(cè)移動(dòng),在尚未停止以前,又與該側(cè)接觸,這樣測(cè)頭就會(huì)在該內(nèi)尺寸兩側(cè)產(chǎn)生展堂,使控制系統(tǒng)陷入死循環(huán)。因此,在設(shè)計(jì)cnc測(cè)量程序時(shí),首先應(yīng)對(duì)所有測(cè)量點(diǎn)的相關(guān)尺寸進(jìn)行仔細(xì)計(jì)算,然后再對(duì)cnc控制參數(shù)進(jìn)行初始設(shè)定。
在初始化時(shí)就已經(jīng)設(shè)定了模擬式測(cè)頭側(cè)瞄準(zhǔn)位移與極限位移,所以當(dāng)測(cè)端達(dá)到瞄準(zhǔn)位移時(shí),控制系統(tǒng)立即控制伺服進(jìn)給系統(tǒng),使三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)減速并停止。若測(cè)頭還繼續(xù)進(jìn)給,達(dá)到極限位移,控制系統(tǒng)立即發(fā)出緊急制動(dòng)信號(hào)使系統(tǒng)自動(dòng)鎖定。對(duì)于掃描測(cè)量,它總是沿被掃描曲線的切線方向控制伺服系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng),測(cè)頭位移量是預(yù)先設(shè)定的,控制系統(tǒng)在每個(gè)采樣周期對(duì)測(cè)端的位置進(jìn)行計(jì)算,使測(cè)頭位移向量的模始終保持在設(shè)定值。
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