伺服機械手是注塑機生產(chǎn)自動化的專用設(shè)備，它可以減少繁重的體力勞動，改善工作條件和生產(chǎn)安全，對提高注塑機的生產(chǎn)效率，穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量，降低廢品率，降低生產(chǎn)成本，提高企業(yè)競爭力具有重要作用。
全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅(qū)動力高、環(huán)境適應(yīng)力強等特點。在一些簡單、重復，尤其是笨拙的操作中，使用機械手代替人做工作，可以防止操作疲勞或疏忽以及人身事故的形成。伺服機械手液壓機械手采用液壓動力，運用電液伺服控制，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應(yīng)速度快、功率重量比大的優(yōu)點，比較適合大功率負載搬運的場合。
伺服系統(tǒng)是以變頻技術(shù)為基礎(chǔ)發(fā)展起來的產(chǎn)品，是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)除了可以進行速度與轉(zhuǎn)矩控制外，還可以進行準確、快速、穩(wěn)定的位置控制。選擇合適的伺服電機始終是一項艱難的任務(wù)。
機器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，伺服控制系統(tǒng)則是實現(xiàn)機器人機械本體控制和伺服機構(gòu)控制的重要部分。因而要了解機器人的運作過程，必然繞不過伺服系統(tǒng)。
伺服機械手和傳統(tǒng)機械手如何區(qū)分
大多數(shù)現(xiàn)有的機械手與電動機功率,具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、快速、可靠的操作,節(jié)能和環(huán)保的優(yōu)勢,但電動機械負荷相對較小,減少配套設(shè)備、伺服伺服驅(qū)動機械臂,所以它具有簡單碼垛的功能。兩軸伺服機械手主要用于日常生活中常見的快餐盒等薄壁產(chǎn)品的高速拆卸和堆垛。
單軸伺服機械手的手臂也是由氣缸控制的，其特點是其x、y、z軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計，與回轉(zhuǎn)臂機械手相比在功能上有了很大的提高，它主要用于一些精度要求不是很高的產(chǎn)品提取操作。
機械手非常簡單，主要由氣缸驅(qū)動，用于20~50噸注塑機的噴嘴出料操作。安裝回轉(zhuǎn)臂機械手，并根據(jù)生產(chǎn)需要設(shè)定所需程序，即可快速投入生產(chǎn)。以前的機械手都是由伺服電機驅(qū)動的，所以大多數(shù)機械手都可以稱為伺服機械手。
但我們有些人可能對伺服機械手還沒有很全面的了解，伺服機由交流伺服電機驅(qū)動，快速運動，準確定位，可以進行水平軸多點物體，本機采用變頻電機驅(qū)動，速度平穩(wěn)，定位準確。進口零部件,耐用;采用雙速機構(gòu)，手臂速度更快;具有機器高度低的優(yōu)點，可安裝在低車間。