西門(mén)子plc的幾種編程語(yǔ)言
不同的商家的plc有不同的編程語(yǔ)言，但就某個(gè)商家而言，plc的編程語(yǔ)言也就那么幾種。下面，以西門(mén)子plc的編程語(yǔ)言為例，說(shuō)明一下，各種編程語(yǔ)言的異同。
1、順序功能圖（sfc－seauentialfuctionchart）
這是位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言，用來(lái)編程順序控制的程序（如：機(jī)械手控制程序）。編寫(xiě)時(shí)，工藝過(guò)程被劃分為若干個(gè)順序出現(xiàn)的步，每步中包括控制輸出的動(dòng)作，從一步到另一步的轉(zhuǎn)換由轉(zhuǎn)換條件來(lái)控制，特別適合于生產(chǎn)制造過(guò)程。
西門(mén)子step7中的該編程語(yǔ)言是s7 graph。
2、梯形圖（lad－ladderdiagram）
這是使用使用z多的plc編程語(yǔ)言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點(diǎn)，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字量邏輯控制。
梯形圖由觸點(diǎn)、線圈和用方框表示的指令構(gòu)成。觸點(diǎn)代表邏輯輸入條件，線圈 代表邏輯運(yùn)算結(jié)果，常用來(lái)控制的指示燈，開(kāi)關(guān)和內(nèi)部的標(biāo)志位等。指令框用來(lái)表示定時(shí)器、計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算等附加指令。
在程序中，z左邊是主信號(hào)流，信號(hào)流總是從左向右流動(dòng)的。
不適合于編寫(xiě)大型控制程序。
3、語(yǔ)句表（stl－statementlist）
是一種類似于微機(jī)匯編語(yǔ)言的一種文本編程語(yǔ)言，由多條語(yǔ)句組成一個(gè)程序段。語(yǔ)言表適合于經(jīng)驗(yàn)豐富的程序員使用，可以實(shí)現(xiàn)某些梯形圖不能實(shí)現(xiàn)的功能。
4、功能塊圖（fbd－functionblockdiagram）
功能塊圖使用類似于布爾代數(shù)的圖形邏輯符號(hào)來(lái)表示控制邏輯，一些復(fù)雜的功能用指令框表示，適合于有數(shù)字電路基礎(chǔ)的編程人員使用。功能塊圖用類似于與門(mén)、或門(mén)的框圖來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系，方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示“非”運(yùn)算，方框用“導(dǎo)線”連在一起，信號(hào)自左向右。
5、結(jié)構(gòu)化文本（st－structuredtext）
結(jié)構(gòu)化文本（st）是為iec61131－3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種的編程語(yǔ)言。與梯形圖相比，它實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的數(shù)學(xué)運(yùn)算，編寫(xiě)的程序非常簡(jiǎn)潔和緊湊。
step7的s7scl結(jié)構(gòu)化控制語(yǔ)言，編程結(jié)構(gòu)和c語(yǔ)言和pascal語(yǔ)言相似，特別適合于習(xí)慣于使用語(yǔ)言編程的人使用。