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繼電器控制電路轉(zhuǎn)換為梯形圖法
繼電器接觸器控制系統(tǒng)經(jīng)過*的使用，已有一套能完成系統(tǒng)要求的控制功能并經(jīng)過驗(yàn)證的控制電路圖，而 plc 控制的梯形圖和繼電器接觸器控制電路圖很相似，因此可以直接將經(jīng)過驗(yàn)證的繼電器接觸器控制電路圖轉(zhuǎn)換成梯形圖。主要步驟如下：
（1）熟悉現(xiàn)有的繼電器控制線路。
（2）對(duì)照 plc 的 i/o 端子接線圖，將繼電器電路圖上的被控器件（如接觸器線圈、指示燈、電磁閥等）換成接線圖上對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的編號(hào)，將電路圖上的輸入裝置（如傳感器、按鈕開關(guān)、行程開關(guān)等）觸點(diǎn)都換成對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的編號(hào)。
（3）將繼電器電路圖中的中間繼電器、定時(shí)器，用 plc 的輔助繼電器、定時(shí)器來代替。
（4）畫出全部梯形圖，并予以簡(jiǎn)化和修改。
這種方法對(duì)簡(jiǎn)單的控制系統(tǒng)是可行的，比較方便，但較復(fù)雜的控制電路，就不適用了。
【例 7-1】圖 7-1 為電動(dòng)機(jī) y/△減壓起動(dòng)控制主電路和電氣控制的原理圖。
（1）工作原理如下：按下啟動(dòng)按鈕 sb2,km1、km3、kt通電并自保，電動(dòng)機(jī)接成 y 型起動(dòng)，2s后，kt動(dòng)作，使 km3斷電，km2通電吸合，電動(dòng)機(jī)接成△型運(yùn)行。按下停止按扭 sb1，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。
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