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      機械基礎之行星減速機深度講解

      發(fā)布時間:2024-10-07
      機械基礎丨行星減速機深度介紹
      在減速機家族中,行星減速機外形美觀,定位精準,經(jīng)濟實用,精度高,承載力大,適用于各種直流伺服馬達,交流伺服馬達,步進馬達的減速轉(zhuǎn)動,其廣泛應用于精密機床,自動切割設備,冶金設備,印刷設備,注塑機設備,包裝設備等鄰域。其作用就是在保證精密傳動的前提下,主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。當電機和減速機間裝配時同心度保證的非常好時,電機輸出軸承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力,運轉(zhuǎn)時也會很平滑。
      機械基礎丨深度解析之行星減速機講解
      行星減速機的行星二字取之于它的齒輪布局,由于行星減速機的齒輪是三個小齒輪圍繞大齒輪做旋轉(zhuǎn),因此我們稱這個齒輪為行星齒輪布局,于是我們稱這個行星齒輪布局的減速機為行星減速機。
      行星減速機分類
      精密行星減速機按輸出方向分主要有兩種:直線型和直角轉(zhuǎn)角型
      按輸出方式;平滑直軸,附鍵直軸,鍵孔輸出
      按連接方式;圓形法蘭連接,方形法蘭連接。
      按級數(shù)分一般有三種:一級減速(一般為小于10:1)、二級減速(一般為大于10:1而小于等于100:1)、三級減速(有的品牌沒有第三級,減速比做到100:1,一般劃分原則就是大于100:1)
      按用途分:和民用;
      按運行環(huán)境分:標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空按精度分:標準精度和高精度;
      按產(chǎn)地分:國產(chǎn)、進口、國內(nèi)組裝。
      行星減速機的作用
      1、改變動力機的輸出速度(減速、增速或變速),以適合工作機構(gòu)的工作需要;
      2、改變動力機輸出的轉(zhuǎn)矩,以滿足工作機構(gòu)的要求;
      3、把動力機輸出的運動形式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ鳈C構(gòu)所需的運動形式〔如將旋轉(zhuǎn)運動改變?yōu)橹本€運動,或反之)。
      4、將一個動力機的機械能傳送到數(shù)個工作機構(gòu),或?qū)?shù)個動力機的機械能傳遞到一個工作機構(gòu)。
      5、其他的特殊作用,如有利于機器的裝配、安裝、維護和安全等而采用機械減速機裝置。減速機是一種相對精密的機械,使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速,增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多,型號各異,不同種類有不同的用途分類。
      機械基礎丨深度解析之行星減速機講解
      行星減速機的應用領域
      行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達、無刷電機、步進電機上,廣泛應用于中等精度程度的工業(yè)領域。如:印刷機床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機床、工具機械,食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太、半導體設備、醫(yī)療器材、機器人、機械手、通訊設備、制藥設備、印刷設備、包裝機械、紡織機械、數(shù)控機床、數(shù)控彎管機、停車設備、量測設備、工作母機、精密監(jiān)控系統(tǒng)、車輛工業(yè)、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。
      行星減速機選型要求
      1、降速同時提高輸出扭矩,扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,但要注意不能超出減速機額定扭矩。
      2、降速同時降低了負載的慣量,慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值。
      3、確定減速比后,請將您選用的伺服電機額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機的過載能力及實際中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積最小的減速機,體積小的減速機成本相對低一些。
      4、接下來要考慮行星減速機的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。在滿足了上述指標后,您就可以根據(jù)產(chǎn)品型錄,選擇在安裝尺寸,軸徑和輸入法蘭與您電機相適配的減速機了。
      精密行星減速機的安裝
      使用和維護好精密行星減速機,是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
      1.在安裝前一定要確認好電機和減速機的外觀是否完好,并且要檢查好電機與減速機相連接的部分尺寸是否相匹配,比如電機的定位凸臺、輸入軸還有減速機的凹槽等。
      2.把減速機法蘭外的螺釘旋下來,調(diào)整pcs系統(tǒng)加緊環(huán)與防塵口對齊,并插入內(nèi)六角。
      3.將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致,且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不一致,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。
      另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性,并且防止不必要的磨損。
      在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓最后逐個旋緊四個安裝螺栓。最后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數(shù)據(jù)進行固定和檢查。
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