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      PLC程序設(shè)計語言應(yīng)用實例

      發(fā)布時間:2024-10-04
      溫度控制是許多機器的重要的構(gòu)成部分。它的功能是將溫度控制在所需要的溫度范圍內(nèi),然后進行工件的加工與處理。pid控制系統(tǒng)是得到廣泛應(yīng)用的控制方法之一,下面較為詳盡地介紹了pid溫度控制的plc程序設(shè)計實例。
      (1)系統(tǒng)組成
      本套系統(tǒng)采用omron的plc與其溫控單元以及pro-face的觸摸屏所組成。系統(tǒng)包括cqm1h-51、擴展單元tc-101、gp577r以及探溫器、加熱/制冷單元。
      (2)觸摸屏參數(shù)設(shè)置
      設(shè)002代表現(xiàn)在的溫度,而102表示輸出的溫度。如按下開始設(shè)置就可設(shè)置參數(shù)。需要設(shè)置的參數(shù)有6個,分別是比例帶、積分時間、微分時間、滯后值、控制周期、偏移量。它們在plc的地址與一些開關(guān)的地址如下:
      比例帶:dm51積分時間:dm52
      微分時間:dm53滯后值:dm54
      控制周期:dm55偏移量:dm56
      數(shù)據(jù)刷新:22905
      (3)plc程序
      002:pid的輸入字
      102:pid的輸出字
      [network]#p#分頁標題#e#
      name=actioncheck//常規(guī)檢查
      [statementlist]
      ld253.13//常on
      outtr0
      cmp002#ffff
      //確定溫控單元是否完成初始化
      andnot255.06//等于
      out041.15//初始化完成
      ldtr0
      and041.15
      outtr1
      andnot040.10
      //不在參數(shù)設(shè)置狀態(tài)
      movdm0050102
      //將設(shè)置溫度dm50傳送給pid輸出字
      ldtr1
      mov002dm0057
      //將002傳送到dm57
      [network]
      name=settingstart//設(shè)置開始
      [statementlist]
      ld253.13
      outtr0
      and229.05
      //觸摸屏上的開始設(shè)置開關(guān)
      difu080.05//設(shè)置微分
      ldtr0
      and041.15
      and080.05
      set040.01//開始設(shè)置標志位1
      set040.10//開始設(shè)置標志位2
      [network]
      name=poportion//比例帶設(shè)置
      [statementlist]
      ld040.01
      outtr0
      andnot042.01
      mov#c110102
      //讀輸出邊與輸入邊的比例帶
      cmp002#c110
      //比較輸入字是否變成c110and255.06//等于set042.01//設(shè)置比例帶標志
      ldtr0
      and042.01
      movdm0051102
      //將比例帶的設(shè)定值寫入輸出字
      cmp002dm0051//是否寫入#p#分頁標題#e#
      and255.06
      set040.01//復(fù)位標志1
      rset042.01//復(fù)位比例帶標志
      set040.02//向下繼續(xù)設(shè)置標志
      [network]
      name=integral//積分時間設(shè)置
      [statementlist]
      ld040.02
      outtr0
      andnot042.02
      mov#c220102
      //讀輸出邊與輸入邊的積分
      cmp002#c220
      //比較輸入字是否變成c220
      and255.06
      set042.02//設(shè)置積分標志
      ldtr0
      and042.02
      movdm0052102
      //將積分的設(shè)定值寫入輸出字
      cmp002dm0052//是否寫入
      and255.06
      rset040.02
      rset042.02
      set040.03//向下繼續(xù)設(shè)置標志
      [network]
      name=differential//微分時間設(shè)置
      [statementlist]
      ld040.03
      outtr0
      andnot042.03
      mov#c330102
      //讀輸出邊與輸入邊的微分
      cmp002#c330
      //比較輸入字是否變成c330
      and255.06
      set042.03//設(shè)置微分標志
      ldtr0
      and042.03
      movdm0053102
      //將微分的設(shè)定值寫入輸出字
      cmp002dm0053//是否寫入
      and255.06
      rset040.03
      rset042.03
      set040.04//向下繼續(xù)設(shè)置標志
      [network]
      name=hysteresis//滯后值設(shè)置#p#分頁標題#e#
      [statementlist]
      ld040.04
      outtr0
      andnot042.04
      mov#c440102
      //讀輸出邊與輸入邊的滯后值
      cmp002#c440
      //比較輸入字是否變成c440
      and255.06
      set042.04//設(shè)置滯后值標志
      ldtr0
      and042.04
      movdm0054102
      //將滯后值的設(shè)定值寫入輸出字
      cmp002dm0054//是否寫入
      and255.06
      rset040.04
      rset042.04
      set040.05//向下繼續(xù)設(shè)置標志
      [network]
      name=period//控制周期設(shè)置
      [statementlist]
      ld040.05
      outtr0
      andnot
      042.05
      mov#c550102
      //讀輸出邊與輸入邊的控制周期
      cmp002#c550
      //比較輸入字是否變成c550
      and255.06
      set042.05//設(shè)置控制周期標志
      ldtr0
      and042.05
      movdm0055102
      //將控制周期的設(shè)定值寫入輸出字
      cmp002dm0055//是否寫入
      and255.06
      rset040.05
      rset042.05
      set040.06//向下繼續(xù)設(shè)置標志
      [network]
      name=shift//偏移量設(shè)置
      [statementlist]
      ld040.06
      outtr0
      andnot042.06
      mov#c660102
      //讀輸出邊與輸入邊的偏移量
      cmp002#c660#p#分頁標題#e#
      //比較輸入字是否變成c660
      and255.06
      set042.06//設(shè)置偏移量標志
      ldtr0
      and042.06
      movdm0056102
      //將偏移量的設(shè)定值寫入輸出字
      cmp002dm0056//是否寫入
      and255.06
      rset040.06
      rset042.06
      set040.00
      [network]
      name=return//返回
      [statementlist]
      outtr0
      andnot042.00
      mov#c070102//讀輸入邊的處理值
      cmp002#c070//比較輸入字變成c070
      and255.06
      set042.00//返回標志
      ldtr0
      and042.00
      movdm0050102
      //將設(shè)定溫度值寫入輸出字
      rset040.00
      rset042.00
      rset040.10
      以上是pid溫度控制的plc程序設(shè)計實例,經(jīng)過反復(fù)試驗,該系統(tǒng)可以維持溫度在1℃之間變化,保證了好的生產(chǎn)狀況,減少了不合格品發(fā)生的幾率。
      上一個:單臂拉力試驗機,經(jīng)濟型拉力測試機!
      下一個:如何檢測色環(huán)電感的好壞及使用注意事項

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