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      光學影像篩選機的構(gòu)成有哪些關鍵性的科技

      發(fā)布時間:2024-09-25
      機器人視覺系統(tǒng),是指計算機擁有了人的視覺功能,并對能看到的東西進行判斷叫做光學影像篩選機。人類接受信息70%來源于眼睛,機器如果要實現(xiàn)對外部信息的感知,那就需要依靠各種各樣的傳感器,如果需要想人類對看到的物體進行判斷,那就需要將判斷的程序?qū)戇M集成電腦中。
      目前根據(jù)四絕傳感器的數(shù)量和特性,將視覺系統(tǒng)有單目視覺、雙目立體視覺、多目視覺和全景視覺等。
      單目視覺系統(tǒng),顧名思義就是只有一個視覺傳感器,這種系統(tǒng)有一個致命的缺點,就是圖像從三維到多維的圖像過程中,容易趙成深度信息損失,但該系統(tǒng)因為簡單且算法成熟,已經(jīng)被廣泛應用到目標追蹤、室內(nèi)導航等行業(yè)中,且為雙目立體視覺系統(tǒng)、多目視覺系統(tǒng)、全景視覺系統(tǒng)的發(fā)展打下堅實基礎。
      雙目立體視覺由兩個攝像機組成,類似人眼的體視功能,機器視覺,光學影像篩選機,原理簡單。利用三角測量原理獲得場景的深度信息,并且可以重建周圍景物的三維形狀和位置。立體視覺系統(tǒng)的難點是對應點匹配的問題,該問題在很大程度上制約著立體視覺在機器人領域的應用前景。
      多目視覺系統(tǒng)采用三個或三個以上攝像機,,主要用來解決又目立體視覺系統(tǒng)中匹配多義性的問題,提高匹配精度。但三目視覺系統(tǒng)要合理安置三個攝像機的相對位置,其結(jié)構(gòu)配置比雙目視覺系統(tǒng)更煩瑣,而且匹配算法更復雜需要 消耗更多的時間,實時性更差
      全景視覺系統(tǒng)是具有較大水平視場的多方向成像系統(tǒng),突出的優(yōu)點是有較大的視場,可以達到360度,這是其他常規(guī)鏡頭的,全景視覺系統(tǒng)可以通過圖像拼的方法或者通過折反射光學元件實現(xiàn)。
      混合視覺系統(tǒng)吸收各種視覺系統(tǒng)的優(yōu)點,采用兩種或兩種以上的視覺系統(tǒng)組成復合視覺系統(tǒng),多采用單目或雙目視覺系統(tǒng),同時配備其他視覺系統(tǒng)。具有全景視覺系統(tǒng)視場范圍大的優(yōu)點,同時又具備雙目視覺系統(tǒng)精度高的長處,但是該類系統(tǒng)配置復雜,費用比較高。
      外觀篩選機也是基于機器人視覺提供做研發(fā)的適用于工業(yè)檢測的設備,該設備被廣泛應用于精密五金、電子零件、產(chǎn)品、塑膠件、橡膠圈、醫(yī)療產(chǎn)品等行業(yè)的檢測,實現(xiàn)高效率、高質(zhì)量、高精準的檢測標準。
      在不久的將來,光學影像篩選機,機器人時代定會*走入我們的生活,進入工業(yè)的發(fā)展。
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