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      模切機(jī)ROCHE行星減速機(jī)(專業(yè)分析)

      發(fā)布時(shí)間:2024-09-23
      影響平刀模切機(jī)跳位精度的因素分析
      影響模切精度的因素較多,對(duì)于不同的模切機(jī)有不同的原因,為拋磚引玉,我對(duì)平壓平單座模切機(jī)做一分析
      影響的原因分為
      一 機(jī)器的原因 二 使用的原因
      一機(jī)器的原因
      1 拉紙滾筒部分的影響
      2 送料機(jī)構(gòu)的影響
      3 輔料及收廢的影響
      1 拉紙滾筒部分的影響
      拉紙部分分為機(jī)械連桿式和電腦伺服拉頭,由于機(jī)械連桿式調(diào)整尺寸不方便,不能做2次追切,我不作詳細(xì)討論
      電腦伺服拉頭分為 外置式和內(nèi)置式,顧名思義,放在外面的伺服和減速機(jī)就叫外置式,dd馬達(dá)裝在拉頭滾筒內(nèi)部的就叫內(nèi)置式
      目前,一般采用日系伺服電機(jī),外置用安川 三菱 松下,內(nèi)置用橫河。
      外置式由于有伺服電機(jī)和減速機(jī)組成,在選用好伺服電機(jī)的前提下,伺服電機(jī)一般選用較高編碼器線數(shù),如17bit,對(duì)應(yīng)為每轉(zhuǎn)需131072個(gè)脈沖,對(duì)于直徑為200mm減速比為10的滾筒,電氣精度=200mm*3.14159/131072/10=0.0005mm,由于控制器zui高頻率的限制,一般會(huì)將電子齒輪比設(shè)到16,電氣精度實(shí)際為0.008mm,就設(shè)計(jì)原則而言,電氣精度要比機(jī)器精度高一個(gè)等級(jí),機(jī)器設(shè)計(jì)精度0.1mm,電氣精度為0.008mm,完滿足要求,
      故每轉(zhuǎn)受減速機(jī)的影響較大,一般用3 弧分或5弧分的高精度伺服減速機(jī),以滾筒直徑200計(jì),此部分誤差無法消除<1度=60弧分>

      =背隙誤差*3.14*直徑/360/60

      =3弧分*3.14*200mm/360 /60弧分
      =0.087mm
      也就是說,由于減速機(jī)齒輪背隙誤差,zui大可造成0.087mm的誤差。
      由于誤差是隨機(jī)誤差,符合正態(tài)分布規(guī)律,故表現(xiàn)尚可接受
      在同樣條件下,應(yīng)選用較小拉頭直徑尺寸,誤差較小,由于減速機(jī)3弧分,一般選3弧分,1弧分減速機(jī)價(jià)格過高,同時(shí)機(jī)械加工精度,裝配精度等影響,一般不選用
      機(jī)械部分,拉波一般外圓精度在0.01mm以下,相對(duì)影響較小
      3弧分或5弧分,3/60度,是指減速機(jī)的背隙,或叫回程誤差,對(duì)應(yīng)在圓周上停止時(shí)有一誤差,如計(jì)算式
      2 送紙部分復(fù)合及收廢部分
      材料跳位精度,除拉料精度外,送料張力的變化,輔料張力的變化度會(huì)有較大的影響,平刀機(jī)沒有特別的張力控制機(jī)構(gòu),主要靠壓板等,調(diào)機(jī)要仔細(xì)觀察影響的細(xì)節(jié)
      影響跳位精度的還有使用方面的原因,使用中要注意以下幾點(diǎn)
      1 速度要合理。
      為了追求產(chǎn)量,大家都希望把機(jī)器開到zui快,但其實(shí)是不太好的,許多機(jī)器沒有主機(jī)速度和拉頭速度的自動(dòng)搭配,有些機(jī)器有,也未必理想,一個(gè)原則,在滿足主機(jī)速度的情況下,拉頭伺服速度越慢越好,原理如下
      由于拉紙為間歇停頓走紙,其速度曲線如下
      可見,但恒速速度較低時(shí),停機(jī)時(shí)間較短,停止時(shí),由于對(duì)材料沖擊較小,能較準(zhǔn)確,尤其是套位模切時(shí),更是需要注意
      送料要穩(wěn)定
      間歇啟停對(duì)材料的沖擊,導(dǎo)致走紙精度受影響,所以必須盡量降低材料的抖動(dòng),越平穩(wěn)越理想,開機(jī)時(shí),除拉紙速度盡量低外,送紙部分應(yīng)保持合適的張力,送料壓緊部分的松緊,對(duì)拉紙精度影響較大,要保持恒定
      有覆膜時(shí),由于復(fù)膜送料部分的張力變化,對(duì)拉料精度影響較大,大家會(huì)感覺到,不覆膜時(shí),精度可以,一覆膜,精度就下降,這時(shí),需要適當(dāng)增加送料部分張緊力,以消除覆膜料的影響,同時(shí),覆膜送料部分的張力,通過有彈力的擺桿加以調(diào)節(jié),也不失為一種因陋就簡(jiǎn)的辦法。
      對(duì)于平刀模切而言,雙座模切中的多次覆膜收廢都在拉紙伺服之前完成,基本無根本辦法解決覆膜收廢對(duì)材料的張力影響,這是雙座模切機(jī)先天的不足,雙座模切滿足了國內(nèi)工藝部分有點(diǎn)復(fù)雜又不太復(fù)雜,精度要求不太高的產(chǎn)品的需要,但做精度要求高的產(chǎn)品就無能為力了。
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