摘要：各種智能型數字顯示調節(jié)儀，一般都具有pid參數自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的*p、i、d調節(jié)參數，實現理想的調節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設定值下整定的參數值不*相同，應先將儀表的設定值設置在要控制的數值（如果水電站或是中間值）上。本文介紹了數字顯示調節(jié)儀pid參數自整定參考分析，供參考。
各種智能型數字顯示調節(jié)儀，一般都具有pid參數自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統(tǒng)的*p、i、d調節(jié)參數，實現理想的調節(jié)控制。在自整定啟動前，因為系統(tǒng)在不同設定值下整定的參數值不*相同，應先將儀表的設定值設置在要控制的數值（如果水電站或是中間值）上。在啟動自整定后，儀表強制系統(tǒng)產生擾動，經過2~3個振蕩周期后結束自整定狀態(tài)。儀表通過檢測系統(tǒng)從超調恢復到穩(wěn)態(tài)（測量值與設定值一致）的過度特性，分析振蕩的周期、幅度及波形來計算儀表的*調節(jié)參數。理想的調節(jié)效果是，設定值應與測量值保持一致，可從動態(tài)（設定值變化或擾動）合穩(wěn)態(tài)（設定值固定）兩個方面來評價系統(tǒng)調節(jié)品質，通過pid參數自整定，能夠滿足大多數的系統(tǒng)。不同的系統(tǒng)由于慣性不同，自整定時間有所不同，從幾分鐘到幾小時不等。
在系統(tǒng)投入運行前，我們對調節(jié)儀進行pid參數的自整定工作。首先把它的設定值（sv）調至工藝常用溫度90℃。儀表提供了一組pid參數：
比例帶p=0.1%~999.9%
積分時間i=1~6000s
微分時間d=0~3600s
再進入功能彩旦，把p、i、d參數分別按經驗值設定為：
p=3.0；i=120；d=30；超調抑制系數sf=0.4。
完成上述基本參數設置，且系統(tǒng)構成閉環(huán)，即儀表輸入與傳感器、輸出元件與負載連接完畢通電后，進入功能菜單啟動自整定（at）。此時at指示燈在閃爍，在接近設定值90℃時，儀表的out指示燈時亮時滅，表示晶閘管時斷時通，已進入溫控階段。自整定結束后，at燈滅。此時，可以調處功能菜單查看系統(tǒng)自整定后的pid參數值，分別為p=0.6，i=278，d=69，sf=0.4，自整定時間為18min。經過自整定后，系統(tǒng)工作相當穩(wěn)定。精度為0.5級的數顯儀的顯示溫度始終為90℃，調節(jié)效果相當令人滿意。為比較參數及自整定時間的不同，我們把儀表的設定值設定為45℃，這次自整定的時間為11min。自整定后參數分別為：
p=0.8；i=558；d=139；sf=0.4。
經過自整定后，數顯儀顯示溫度始終為45℃，調節(jié)效果同樣令人滿意。