摘要:各種智能型數字顯示調節(jié)儀,一般都具有pid參數自整定功能。儀表在初次使用時,可通過自整定確定系統(tǒng)的*p、i、d調節(jié)參數,實現理想的調節(jié)控制。在自整定啟動前,因為系統(tǒng)在不同設定值下整定的參數值不*相同,應先將儀表的設定值設置在要控制的數值(如果水電站或是中間值)上。本文介紹了數字顯示調節(jié)儀pid參數自整定參考分析,供參考。
各種智能型數字顯示調節(jié)儀,一般都具有pid參數自整定功能。儀表在初次使用時,可通過自整定確定系統(tǒng)的*p、i、d調節(jié)參數,實現理想的調節(jié)控制。在自整定啟動前,因為系統(tǒng)在不同設定值下整定的參數值不*相同,應先將儀表的設定值設置在要控制的數值(如果水電站或是中間值)上。在啟動自整定后,儀表強制系統(tǒng)產生擾動,經過2~3個振蕩周期后結束自整定狀態(tài)。儀表通過檢測系統(tǒng)從超調恢復到穩(wěn)態(tài)(測量值與設定值一致)的過度特性,分析振蕩的周期、幅度及波形來計算儀表的*調節(jié)參數。理想的調節(jié)效果是,設定值應與測量值保持一致,可從動態(tài)(設定值變化或擾動)合穩(wěn)態(tài)(設定值固定)兩個方面來評價系統(tǒng)調節(jié)品質,通過pid參數自整定,能夠滿足大多數的系統(tǒng)。不同的系統(tǒng)由于慣性不同,自整定時間有所不同,從幾分鐘到幾小時不等。
在系統(tǒng)投入運行前,我們對調節(jié)儀進行pid參數的自整定工作。首先把它的設定值(sv)調至工藝常用溫度90℃。儀表提供了一組pid參數:
比例帶p=0.1%~999.9%
積分時間i=1~6000s
微分時間d=0~3600s
再進入功能彩旦,把p、i、d參數分別按經驗值設定為:
p=3.0;i=120;d=30;超調抑制系數sf=0.4。
完成上述基本參數設置,且系統(tǒng)構成閉環(huán),即儀表輸入與傳感器、輸出元件與負載連接完畢通電后,進入功能菜單啟動自整定(at)。此時at指示燈在閃爍,在接近設定值90℃時,儀表的out指示燈時亮時滅,表示晶閘管時斷時通,已進入溫控階段。自整定結束后,at燈滅。此時,可以調處功能菜單查看系統(tǒng)自整定后的pid參數值,分別為p=0.6,i=278,d=69,sf=0.4,自整定時間為18min。經過自整定后,系統(tǒng)工作相當穩(wěn)定。精度為0.5級的數顯儀的顯示溫度始終為90℃,調節(jié)效果相當令人滿意。為比較參數及自整定時間的不同,我們把儀表的設定值設定為45℃,這次自整定的時間為11min。自整定后參數分別為:
p=0.8;i=558;d=139;sf=0.4。
經過自整定后,數顯儀顯示溫度始終為45℃,調節(jié)效果同樣令人滿意。