現(xiàn)目前,在工業(yè)自動化應用上來說,速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般都用變頻器,在有嚴格位置控制要求的場合中智能用交流伺服驅(qū)動器來實現(xiàn),還有就是伺服電機的響應速度遠遠大于變頻器,有些對速度的精度和響應要求高的場合也有用交流伺服驅(qū)動器控制,也就是說,能用變頻器控制的運動的場合幾乎都能用交流伺服驅(qū)動器取代。
交流伺服驅(qū)動器作為現(xiàn)代工業(yè)自動化與運動控制的支撐性技術(shù)之一,由于其高速控制、調(diào)速范圍廣、動態(tài)特性和效率高,廣泛應用于機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、橡塑設(shè)備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產(chǎn)線等領(lǐng)域。
交流伺服驅(qū)動器發(fā)展了變頻器技術(shù),交流伺服驅(qū)動器借鑒并應用了變頻器的技術(shù),在直流電機的伺服控制的基礎(chǔ)上通過變頻pwm方式模仿直流電機的控制方式來實現(xiàn)的,也就是說交流伺服電機必然有變頻的這一環(huán)節(jié)。與變頻器一樣,也是將工頻交流電先整流成直流電,然后通過可控制門極的各類晶體管(igbt,igct等)通過載波頻率和pwm調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的交流電,波形類似于正余弦的脈動電。
交流伺服驅(qū)動器是否能取代變頻器?終能否取代有2個關(guān)鍵因素,一個是價格,一個是功率。如果未來的某一天伺服在價格上“屈尊”下來,變頻是不是會越發(fā)“落寞”?如果變頻在技術(shù)上的革新突破,是否將出現(xiàn)不再有高低之分,而成為真正的一家人?科技發(fā)展像閃光一樣快快得總是超出我們極限的想象,期待著一個科技飛速進步的未來。