試驗機是非常重要的精密檢測儀器，廣泛用于材料的質(zhì)量控制和新材料的力學(xué)性能研究，試驗機幾乎應(yīng)用于所有可以看到的材料檢驗領(lǐng)域，它的應(yīng)用單位包括了科研院所、大專院校、工業(yè)企業(yè)、商檢機構(gòu)、航空航天和國防領(lǐng)域。
本課題在試驗機研究中應(yīng)用嵌入式操作系統(tǒng)，并把usb接口作為一個功能模塊進行了研究，本文的主要工作如下： 1）系統(tǒng)的介紹了at91rm9200微控制器的試驗機系統(tǒng)的硬件總體結(jié)構(gòu)，進行了外圍接口模塊的設(shè)計。 2）移植了嵌入式實時操作系統(tǒng)linux，由操作系統(tǒng)負責系統(tǒng)的全部軟硬件資源分配、調(diào)度工作、控制并協(xié)調(diào)相關(guān)工作，使系統(tǒng)具有良好的實時處理能力。 3）提出一種在工業(yè)控制中采用usb接口構(gòu)建modbus協(xié)議通信的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，分析了兩者特點，通過usb接口實現(xiàn)主機識別標準并自定義設(shè)備驅(qū)動實現(xiàn)硬件連接，并在ar9lrm9200微控制器得以實現(xiàn)。 本文采用hharm9200仿真板，vc++6.0軟件，采用的開發(fā)平臺是linux系統(tǒng)和windows系統(tǒng)。驗證其結(jié)果是可行的。