凸輪分割器,在工程上又稱凸輪分割器、間歇分割器;是實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。具有分度精度高、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、傳遞扭矩大、定位時自鎖、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長等特點(diǎn),是替代槽輪機(jī)構(gòu)、棘輪機(jī)構(gòu)、不彎曲齒輪機(jī)構(gòu)、氣動控制機(jī)構(gòu)等傳動機(jī)構(gòu)的理想產(chǎn)品。它是一種高精度的回轉(zhuǎn)裝置,已被廣泛應(yīng)用于包裝、印刷、電子電器、制藥、煙草、汽車制造等多個領(lǐng)域的自動化部分,成為精密驅(qū)動的主流裝置。
凸輪分割器的分類
凸輪分割器根據(jù)所使用的凸輪種類不同可分為弧面凸輪分割器、平面凸輪分割器、圓柱凸輪分割器等。
1、弧面凸輪分割器
1)弧面凸輪分割器是輸入軸上的弧面共軛凸輪與輸出軸上的分割輪無間隙垂直嚙合的傳動裝置。
2)弧面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖。
3)通過該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動。
4)動作準(zhǔn)確;無論在分割區(qū)還是在靜止區(qū),都有準(zhǔn)確的定位,*不需要其他鎖緊元件,可實(shí)現(xiàn)任意確定的動靜比和分割數(shù)。
2、平面凸輪分割器
1)平面凸輪分割器是輸入軸上的平面共軛凸輪與輸出軸上的分度輪無間隙平行嚙合的傳動裝置。
2)平面凸輪輪廓面的曲線段驅(qū)使分度輪轉(zhuǎn)位,直線段使分度輪靜止,并定位自鎖。
3)通過該機(jī)構(gòu)將連續(xù)的輸入運(yùn)動轉(zhuǎn)化為間歇式的輸出運(yùn)動。
3、圓柱凸輪分割器
圓柱凸輪分割器的曲線運(yùn)動特性好、傳動平穩(wěn)光滑連續(xù)、振動小、噪聲低。
凸輪分割器的工作原理與特點(diǎn)
1、工作原理
凸輪分割器入力軸上的凸輪與出力轉(zhuǎn)塔進(jìn)行連接,并且徑向嵌在有出力轉(zhuǎn)塔圓周外面的凸輪滾子上,與凸輪的錐度支撐肋在它們相應(yīng)的曲線斜面上作線性接觸作分割器運(yùn)動。當(dāng)入力軸旋動時,凸輪滾子按照給定的位移曲線旋轉(zhuǎn)出力轉(zhuǎn)塔,而同時又沿肋的斜面滾動。在肋與凸輪的端面平衡的區(qū)域里,即在靜態(tài)范圍內(nèi),滾子接通其軸,但出力轉(zhuǎn)塔本身并不旋轉(zhuǎn)。錐度支撐肋通常與兩個或三個凸輪滾子接觸,以便入力軸的旋轉(zhuǎn)可均勻地傳送到出力軸。如果在錐度支撐肋的凸輪表面和凸輪滾子之間有不順滑情況,則會損害分割器。通過調(diào)整軸之間的距離可消除旋轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象。可通過調(diào)整預(yù)負(fù)荷來接近凸輪滾子和凸輪的彈性區(qū),從而加強(qiáng)分割器的剛性。其結(jié)構(gòu)和功能是轉(zhuǎn)位凸輪和凸輪滾子相結(jié)合的性能,能進(jìn)行高速操作。
2、從動件的間歇運(yùn)動形式:
弧形凸輪分割器、平行凸輪分割器和圓柱凸輪分割器都是通過特定的凸輪帶動分度盤(從動軸)運(yùn)動,從而將連續(xù)均勻的輸入運(yùn)動轉(zhuǎn)變成有規(guī)律的間歇分度運(yùn)動,凸輪的曲線部分驅(qū)動分度盤轉(zhuǎn)位,直線(圓?。┎糠质狗侄缺P牢固自鎖在準(zhǔn)確位置;從動件可實(shí)現(xiàn)的間歇運(yùn)動形式如下:
1)等間運(yùn)動:從動件回轉(zhuǎn)一圈,轉(zhuǎn)過的每一角度*相等;這種方式多見,如下圖左1;
2)異間運(yùn)動:從動件回轉(zhuǎn)一圈,轉(zhuǎn)過的角度有大有小,如下圖左2;
3)回?cái)[:凸輪始終向單一方向旋轉(zhuǎn),從動件有規(guī)律回?cái)[;可分為停留和無停留回?cái)[形式;
4)無隙減速機(jī):從動件無停留;這實(shí)際上是一種高速無隙減速機(jī),可增大其輸出扭矩;
5)抓放機(jī)構(gòu);除了能夠搖擺之外,還可實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動,這是一種極為緊湊的集成單元,精度*,在國外被稱為p&p機(jī)械手;
3、凸輪分割器的特點(diǎn):
1、結(jié)構(gòu)簡單:主要由立體凸輪和分割盤兩部分組成;
2、動作準(zhǔn)確:無論在分割區(qū),還是靜止區(qū),都有準(zhǔn)確的定位,*不需要其它鎖緊元件;可實(shí)現(xiàn)任意確定的動靜比和分割數(shù)。
3、傳動平穩(wěn):立體凸輪曲線的運(yùn)動特性好,傳動是光滑連續(xù)的,振動小,噪聲低。
4、輸出分割精度高:分割器的輸出精度一般≤±50〃。高者可達(dá)≤±30〃。
5、高速性能好:分割器的立體凸輪和分割輪屬無間隙嚙合傳動,沖擊振動小,可實(shí)現(xiàn)高速達(dá)900rpm.