焊接機器人怎么選？
1.機器人通用技術(shù)方針
1）自在度數(shù)這是反映機器人靈活性的重要方針。一般來說，在機器人作業(yè)空間中能夠抵達3個自在度，可是焊接不只有必要抵達空間中的某個方位，而且還有必要保證焊槍（切削東西或焊鉗）的空間姿勢。因而，電弧焊和切開機器人至少需求5個自在度，點焊機器人至少需求6個自在度。
2）負(fù)載是指機器人結(jié)尾能夠接受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切開東西和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因而，電弧焊和切開機器人的負(fù)載才干為6-10kg。假設(shè)點焊機器人運用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載才干應(yīng)為6090kg。假設(shè)運用單獨的焊鉗，其負(fù)載才干應(yīng)為4050kg。
作業(yè)空間制造商給定的作業(yè)空間是機器人在沒有任何終端操縱器的情況下可抵達的z 大空間，該空間由圖形表明。裝置焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別留意焊炬的姿勢。實際可焊接空間將比制造商供應(yīng)的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法細(xì)心計算以確認(rèn)其是否滿足實際需求。
2.焊接機器人的特別技術(shù)方針
1）適用的焊接或切開方法這關(guān)于弧焊機器人特別重要。這實質(zhì)上反映了機器人控制和驅(qū)動體系的抗干擾才干?，F(xiàn)在，一般的弧焊機器人只運用mig焊接方法，由于這些焊接方法不需求運用高頻電弧點火，機器人的控制和驅(qū)動體系沒有特別的抗干擾方法，能夠運用鎢極氬弧焊焊接。該機器人是近年來的新產(chǎn)品，它具有一套特別的抗干擾方法。挑選機器人時應(yīng)留意這一點。
2）搖晃功用這關(guān)于弧焊機器人十分重要，它與弧焊機器人的工藝性能有關(guān)?，F(xiàn)在，電弧焊機器人的搖晃功用現(xiàn)已十分不同。有些機器人只要幾種固定的搖晃形式，有些機器人只能在xy平面上任意設(shè)置搖晃形式和參數(shù)。z 佳挑選是能夠在空間（xy，z）中移動。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置搖晃形式和參數(shù)。