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simotics s-1fl6 工作電壓 230 v 三相交流 pn=0.75 kw；nn=3000 u/min m0=2.39 nm；mn=2.39 nm 軸高度 40 mm 增量編碼器 ttl 2500 增量/轉(zhuǎn) 帶滑鍵 公差 n 無駐車制動器 防護(hù)等級 ip65 帶密封圈 與變頻器兼容 sinamics v90
s7-1200對v90 pn進(jìn)行速度控制的兩種方法s7-1200系列plc可以通過profinet 與v90 pn伺服驅(qū)動器搭配進(jìn)行速度控制，plc進(jìn)行啟停和速度給定，速度控制計(jì)算在v90驅(qū)動器中，實(shí)現(xiàn)的方法主要有以下兩種：
• 方法一、plc通過fb285（sina_speed）功能塊，v90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，進(jìn)行速度控制。
• 方法二、不使用任何程序塊，利用報(bào)文的控制字和狀態(tài)字通過編程進(jìn)行控制，v90使用1號標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文，使用這種方式需要對報(bào)文結(jié)構(gòu)比較熟悉。
v90 pn配置要點(diǎn)
• 設(shè)置控制模式為速度控制(s)
• 配置標(biāo)準(zhǔn)通信報(bào)文1
• v90在線后點(diǎn)擊設(shè)置profinet->配置網(wǎng)絡(luò)，設(shè)置v90的ip地址及設(shè)備名稱：注意：設(shè)置的設(shè)備名稱一定要與1200項(xiàng)目中配置的相同。
參數(shù)保存后需重啟驅(qū)動器才能生效。
方法一 使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1和sina_speed功能塊
v90 pn與plc采用profinet rt通信方式并使用報(bào)文1，項(xiàng)目步驟如下：
1. 創(chuàng)建項(xiàng)目后，添加新設(shè)備s7-1200 plc
2. 在網(wǎng)絡(luò)視圖中添加v90 pn設(shè)備(使用gsd)
2. 建立v90 pn與plc的網(wǎng)絡(luò)連接，并分別設(shè)置s7-1200及v90 pn的ip地址及設(shè)備名稱：
3. 在v90 pn的設(shè)備視圖中選擇控制報(bào)文為標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1
4. 編寫程序
在ob1中將drivelib_s7_1200_1500中的sina_speed(fb285)功能塊拖拽到編程網(wǎng)絡(luò)中(此功能塊只能與報(bào)文1配合使用)，進(jìn)行速度控制：
注意：功能塊管腳hwidstw及hwidzsw的賦值請參看下圖:
6. sina_speed功能塊輸入輸出參數(shù)說明
輸入?yún)?shù):
輸入信號類型含義
enableaxis bool =1，驅(qū)動使能
ackerror bool 驅(qū)動故障應(yīng)答
speedsp real 轉(zhuǎn)速設(shè)定值[rpm]
refspeed real 驅(qū)動的參考轉(zhuǎn)速[rpm]，對應(yīng)于驅(qū)動器中的p2000參數(shù)
configaxis word 默認(rèn)設(shè)置為16#003f，說明參看下表
hwidstw hw_io v90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識符
hwidzsw hw_io v90設(shè)備視圖中報(bào)文1的硬件標(biāo)識符
configaxis的各位說明：
位默認(rèn)值含義
位0 1 off2
位1 1 off3
位2 1 驅(qū)動器使能
位3 1 使能/禁止斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位4 1 繼續(xù)/凍結(jié)斜坡函數(shù)發(fā)生器使能
位5 1 轉(zhuǎn)速設(shè)定值使能
位6 0 打開抱閘
位7 0 速度設(shè)定值反向
位8 0 電動電位計(jì)升速
位9 0 電動電位計(jì)降速
輸出參數(shù):
輸出信號類型含義
axisenabled bool 驅(qū)動已使能
lockout bool 驅(qū)動處于禁止接通狀態(tài)
actvelocity real 實(shí)際速度[rpm]
error bool 1=存在錯(cuò)誤
status int 16#7002:沒錯(cuò)誤，功能塊正在執(zhí)行
16#8401: 驅(qū)動錯(cuò)誤
16#8402: 驅(qū)動禁止啟動
16#8600: dprd_dat錯(cuò)誤
16#8601: dpwr_dat 錯(cuò)誤
diagid word 通信錯(cuò)誤,在執(zhí)行sfb 調(diào)用時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤
方法二 plc通過io地址直接控制v90 pn
此種控制方式無需的程序塊，直接給定速度。v90使用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1，項(xiàng)目及網(wǎng)絡(luò)配置步驟與方法一相同。通過對輸出的個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起停控制、第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度。
v90的輸出地址可從設(shè)備視圖中查看：
在ob1中調(diào)用move命令，發(fā)送對驅(qū)動的控制字及速度給定：
1. 通過個(gè)控制字進(jìn)行驅(qū)動器的起?？刂疲?6#047e->16#047f）
2. 通過第二個(gè)控制字可以電機(jī)運(yùn)行的速度（十六進(jìn)制16#4000，即十進(jìn)制的16384對應(yīng) p2000 速度參數(shù)值）
例如，v90 pn的p2000=3000rpm，如果speedsetpoint設(shè)置為十進(jìn)制的8192（即十六進(jìn)制的16#2000），則表示速度給定為1500rpm。
常問問題
s7-1200 可以對幾個(gè)v90 pn進(jìn)行速度控制？
在不掛其他profinet設(shè)備下，多可以控制16個(gè)v90 pn。
給控制命令不運(yùn)行有哪些原因？
• 檢查v90驅(qū)動器是否有故障信息，消除故障
• 檢查configaxis 輸入是否是3f
• enableaxis需要上升沿觸發(fā)且保持