西門子s120控制器模塊6sl3210-1se23-8ua0 西門子s120控制器模塊6sl3210-1se23-8ua0
潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司 上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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采用一臺(tái)*控制器的全新系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動(dòng)裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這就要求控制器與所有驅(qū)動(dòng)裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 sinamics s120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個(gè)*控制器對(duì)所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，并且還可在驅(qū)動(dòng)裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)在*控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用 starter 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。
sinamics s120 變頻調(diào)速柜控制器可自動(dòng)執(zhí)行簡(jiǎn)單的技術(shù)功能任務(wù)
cu310?2 dp 或 cu310?2 pn 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動(dòng)
cu320?2 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計(jì)
借助于 simotion d 的功能更加強(qiáng)大的控制單元 d410、d425-2、d435-2、d445?2 和 d455-2（按照性能進(jìn)行分級(jí)），可完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。
這些控制單元均基于面向?qū)ο蟮?br>驅(qū)動(dòng)控制以組態(tài)方便的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式來提供：
進(jìn)線整流控制，
用于廣泛的異步（感應(yīng)）電機(jī)應(yīng)用 - 可靠的“矢量控制”和
用于具有苛刻動(dòng)態(tài)要求的永磁同步電機(jī) -“伺服控制”
而 v/f 控制模式可用于簡(jiǎn)單應(yīng)用，如含有 siemosyn 電機(jī)的成組驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)對(duì)象
一個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警。
通過 simotion 對(duì)工藝功能加以擴(kuò)展
simotion d 控制單元支持多驅(qū)動(dòng)器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制。除驅(qū)動(dòng)對(duì)象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對(duì)象。可將這些對(duì)象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動(dòng)控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。simotion d 中集成有符合 iec 61131?-3 的 plc，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列，而且還可控制包括 hmi 及 i/o 的整臺(tái)機(jī)器。
全面的開環(huán)和閉環(huán)控制功能
廣泛的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)定點(diǎn)輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動(dòng)態(tài)緩沖等）確保了*的運(yùn)行可靠性和優(yōu)異的應(yīng)用靈活性。
關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽
閉環(huán)控制類型 s120
開環(huán)控制類型 s120
書本型/機(jī)架型 s120 的主要功能
備注，說明
進(jìn)給控制
書本尺寸
帶/不帶電源傳感器的電流控制
不帶/帶電源傳感器的vdc控制
裝機(jī)裝柜型變頻調(diào)速柜
帶電源傳感器的電流控制
帶電源傳感器的vdc控制
書本型/制動(dòng)
基本模式
*整流
智能模式
整流和再生回饋
電源識(shí)別
控制器優(yōu)化
諧波濾波器
自動(dòng)重新啟動(dòng)
電源傳感器是 vsm 10 電壓檢測(cè)模塊；“電流”是輸入電流；3 相輸入頻率
矢量控制
異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
異步電機(jī)（感應(yīng)電機(jī)），扭矩電機(jī)
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
擴(kuò)展設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識(shí)別
電流/轉(zhuǎn)速控制器優(yōu)化
工藝控制器
基本定位器
自動(dòng)重新啟動(dòng)
快速重新起動(dòng)，帶/不帶編碼器
動(dòng)態(tài)緩沖
同步
靜態(tài)
制動(dòng)控制
可實(shí)現(xiàn)帶 v/f 控制模式的混合操作；因此，v/f 控制模式在揤ector control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。
同步電機(jī)（1fk 和 1ft）和直線電機(jī)僅可在伺服模式中運(yùn)行。
侍服控制
異步電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶/不帶編碼器
同步電機(jī)、直線電機(jī)和轉(zhuǎn)矩電機(jī)
轉(zhuǎn)矩控制，帶編碼器
轉(zhuǎn)速控制，帶編碼器
用于所有電機(jī)型號(hào)
位置控制，帶編碼器
直線/拋物線特性
固定頻率特性（紡織）
獨(dú)立電壓設(shè)定點(diǎn)輸入
數(shù)據(jù)組切換
設(shè)定點(diǎn)輸入
電機(jī)識(shí)別
阻尼應(yīng)用
工藝控制器
基本定位器
制動(dòng)控制
可實(shí)現(xiàn)帶 v/f 控制模式的混合操作；因此，v/f 控制模式在揤ector control斍韻籩薪齟媧⒁淮
可在“伺服”和“矢量”模式中將位置控制選擇為一個(gè)功能模塊。
bico 技術(shù)
每個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 binector-connector 技術(shù) (bico) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個(gè) binector 就是一個(gè)邏輯信號(hào)，其值為 0 或 1。一個(gè) connector 是一個(gè)數(shù)值，如實(shí)際轉(zhuǎn)速或電流設(shè)定點(diǎn)。
驅(qū)動(dòng)個(gè)控制圖 (dcc)
用于 sinamics s120 的 dcc 驅(qū)動(dòng)控制圖可對(duì)驅(qū)動(dòng)級(jí)的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡(jiǎn)便的圖形化組態(tài)。
它可以方便地組態(tài) simotion 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以及 sinamics s120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)功能。
用戶友好的 dcc 編輯器支持控制回路結(jié)構(gòu)的方便圖形組態(tài)和清晰顯示。
相關(guān)塊庫中含有大量閉環(huán)控制、計(jì)算和邏輯模塊以及更加復(fù)雜的控制和功能模塊。
因此，sinamics s120 的驅(qū)動(dòng)控制圖為直接在變頻器中解決驅(qū)動(dòng)級(jí)開環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)提供了便利的基礎(chǔ)。
功能模板
基本定位器“epos”可作為一個(gè)另外激活的功能模塊在所有 sinamics s120 控制單元上調(diào)用?；径ㄎ黄骺捎糜诮鉀Q基本運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)，無需使用一個(gè)外部控制器。