污水流量計工作原理基于法拉第電磁感應定律,通過測量導電流體在磁場中的感應電動勢來推算流體流量。勵磁磁場、感應電動勢采集電極、信號運算放大電路以及模數(shù)轉(zhuǎn)換器都容易受到工作現(xiàn)場的電場和磁場輻射耦合, 因此電磁耦合是流量測量中zui主要的干擾方式;其次被測液體的電化學反應和泥漿干擾是流量測量的另一噪聲來源。
1.微分干擾產(chǎn)生機理及對策
在現(xiàn)行的污水流量計設(shè)計中,低頻矩形波勵磁方式結(jié)合了直流勵磁和交流勵磁兩者的優(yōu)點, 成為主要勵磁方式之一。在低頻勵磁方式下, 其干擾主要表現(xiàn)為:由勵磁電流突變產(chǎn)生的微分干擾信號。理想勵磁磁場信號為低頻矩形波, 實際上隨著勵磁電流變化(di /dt)在磁場上產(chǎn)生微分干擾信號, 隨著電流的穩(wěn)定, 干擾信號隨之消失, 因此同步采樣技術(shù)可以有效抑制微分干擾信號。實際設(shè)計中, 模數(shù)轉(zhuǎn)化器使用ad 公司的24位sigm a de lta模數(shù)轉(zhuǎn)化器ad7714。ad7714 可以分別采用硬件和軟件方式進行采樣開始時間控制, 從而實現(xiàn)同步采樣。采用軟件方式時, 當控制寄存器中fsync位為邏輯1時, 模數(shù)轉(zhuǎn)換器處于復位狀態(tài);向該位寫邏輯0時, 器件開始采樣輸入信號。在應用中,低頻勵磁信號由m sp430單片機內(nèi)部定時器產(chǎn)生, 同時產(chǎn)生采樣信號。如圖1所示, 采樣開始時間滯后勵磁信號14個周期。
2.工頻串模干擾產(chǎn)生機理及對策
在污水流量計的工作現(xiàn)場存在大量工頻信號, 疊加在勵磁回路、電極、前端放大器的工頻干擾噪聲對流量的準確測量造成極大影響。其中輻射耦合到勵磁回路的工頻輻射磁場(包括其諧波)造成勵磁磁場波動,影響流量測量。當流體流速較小時, 工頻干擾信號與有效流量信號在同一數(shù)量級, 嚴重影響測量結(jié)果。
已知工頻耦合噪聲基波頻率為50 h z, 因此可以采用模擬或數(shù)字濾波器使濾波器帶寬限制在50 h z以內(nèi)以抑制噪聲。在實際應用中使用sigm a delta 模數(shù)轉(zhuǎn)換器ad7714內(nèi)部包含的數(shù)字濾波模塊, 數(shù)字濾波器相對模擬濾波器除具有靈活性高、參數(shù)設(shè)置方便等特點之外, 還可以降低a /d 轉(zhuǎn)換期間引入的噪聲。
ad7714數(shù)字濾波器為(sinx /x)3 低通濾波器, 其在頻域的傳遞函數(shù)為:
式中:fs為采樣頻率;ad7714采樣頻率為19.2 kh z;n為濾波采樣個數(shù);f為數(shù)字濾波器響應頻率。通過設(shè)定濾波采樣個數(shù)可以改變數(shù)字濾波器的截止頻率和一次陷波頻率。在本設(shè)計中綜合考慮模數(shù)轉(zhuǎn)換速度和去除噪聲性能, 設(shè)置n 值使濾波器截止頻率為50 hz, 濾波器頻域響應如圖2所示, 濾波器對工頻50 h z及其偶次諧波有很好的抑制作用。
除使用數(shù)字濾波器外, 在a /d輸入端設(shè)置rc模擬低通濾波器還可以帶來其他作用。在實際測量觀察到的流量信號中存在尖脈沖噪聲, 可能使模數(shù)轉(zhuǎn)換器飽和, 導致數(shù)字濾波器失效, 使用模擬濾波器可以提前剔除這些信號。
3.共模干擾、串擾產(chǎn)生機理及對策
共模干擾的產(chǎn)生主要是由于電磁屏蔽缺陷、接地不良、雜散電容等引起返回電流不平衡。共模干擾可能導致電路某些參考電位變化, 是造成污水流量計零點漂移的原因之一;同時共模信號產(chǎn)生很高的輻射電場使電路的電磁兼容性惡化。串擾是由于印刷電路板設(shè)計電磁兼容性考慮不足造成信號質(zhì)量下降, 特別是高速走線和模擬電路易受到影響。
對由共模干擾信號導致的參考電位變化, 應用中流量電壓采用差分形式, 通過雙絞線送入放大器, 前端放大器選用高共模抑制比、低漂移、高輸入阻抗的運放, 可以有效抑制共模干擾。此外, 污水流量計電路板設(shè)計符合電磁兼容性要求降低串擾對信號的影響:使用滿足功能要求的速率盡可能低的邏輯器件。選用在邏輯狀態(tài)變換過程中輸入電流消耗更小的元件。盡可能選擇表面封裝的元器件。合理安排元件布局, 模擬與數(shù)字部分隔離, 防止數(shù)字信號影響模擬信號。適當配置去耦電容, 選擇合適的電容容量, 去耦電容盡量靠近元器件。對于敏感信號回路, 如時鐘信號、模擬輸入信號嚴格控制回路面積。鋪設(shè)地平面提供低阻抗信號回路, 加強屏蔽效果。
4.其他干擾對策
電化學極化電動勢干擾是被測液體中電解質(zhì)在感應電場作用下在電極表面極化產(chǎn)生的, 是污水流量計零點漂移的主要原因之一。采用交流勵磁方式可以有效地減小極化電動勢, 此外在應用中微處理器運算時將兩次流量電壓采樣值相減, 這樣不但可以減小極化電動勢, 而且可以補償由共模干擾帶來的零點漂移。
泥漿干擾是在測量泥漿、纖維漿等固液兩相特性液體時, 固體顆粒或者氣泡與電極發(fā)生摩擦, 在電極表面的電化學電動勢突然變化, 污水流量計傳感器輸出信號輸出尖峰脈沖狀干擾。在低頻勵磁情況下, 泥漿干擾產(chǎn)生的尖脈沖數(shù)量級大, 極大地影響流量的準確測量, 在實際設(shè)計中, 采用多種信號處理混合方式抑制噪聲, 信號處理原理如圖3所示。
流量計正常運行時, 尖峰脈沖噪聲出現(xiàn)的概率小,被測液體流速不會在短時間內(nèi)變化, 基于以上特性, 對流量信號進行限幅濾波處理:當前輸入信號相對上周期輸入信號超出噪聲容限范圍, 該信號被認為是噪聲信號, 不再進一步計算。
滑動平均濾波是處理流量信號經(jīng)常采用的信號處理辦法, 可以有效降低采樣誤差;滑動平均濾波函數(shù)的脈沖響應時間是受滑動窗口數(shù)控制的, 如果能動態(tài)調(diào)整窗口數(shù)目, 那么響應速度就會大大提高;在應用中使用改進的滑動平均濾波函數(shù), 通過響應時間控制器控制滑動窗口數(shù), 當響應時間超過設(shè)定值時, 將窗口數(shù)設(shè)置為1, 使輸出信號迅速變化, 獲得較好的動態(tài)性能。