jic35導讀：數(shù)控機床在高速，高精度上不斷取得新的發(fā)展，高速高精度數(shù)控機床的開發(fā)涉及到許多關鍵技術，但其中zui關鍵的一項是數(shù)控系統(tǒng)的軌跡控制技術。其核心內容是以高頻高分辨率采樣插補生成刀具運動軌跡，通過新型轉角—線位移雙位置閉環(huán)控制保證希望軌跡的準確實現(xiàn)，并以信息化軌跡校正消除機械誤差和干擾對軌跡精度的影響，從而保證所控制的機床可在生產環(huán)境中長期高精度運行。由此構成的新型數(shù)控系統(tǒng)已在多種國產數(shù)控機床上進行了應用，取得了良好效果。
數(shù)控機床是實現(xiàn)*制造技術的重要基礎裝備，它關系到國家發(fā)展的戰(zhàn)略地位。因此，立足國內實際，加速發(fā)展具有較強競爭能力的國產高精度數(shù)控機床，不斷擴大*，逐步收復失地，便成為我國數(shù)控機床研究開發(fā)部門和生產廠家所面臨的重要任務。
我們必須攻克若干關鍵技術，但其中zui關鍵的一項是數(shù)控機床的高精度軌跡控制技術。因此，我們近年來結合生產實際，從高速高精度插補、高速高精度伺服控制和信息化軌跡校正等諸方面，對高速高精度軌跡控制技術進行了系統(tǒng)研究，并以此為基礎加強了新型數(shù)控系統(tǒng)和高精度數(shù)控機床的開發(fā)。本文將介紹所取得的部分結果。
隨著科學技術的進步和社會經(jīng)濟的發(fā)展，對機床加工精度的要求越來越高。如果*靠提高零部件制造精度和機床裝配精度的傳統(tǒng)方法來設計制造高精度數(shù)控機床，勢必大幅度提高機床的成本，在有些情況下甚至不可能。面對這一現(xiàn)實，我們對以低成本實現(xiàn)高精度的途徑進行了探索，提出一種通過信息、控制與機床結構相結合實現(xiàn)數(shù)控機床高精度軌跡控制的方法，其核心思想是：①采用具有高分辨率和高采樣頻率的新型插補技術，在保證速度的前提下大幅度提高軌跡生成精度；②通過新型雙位置閉環(huán)控制，有效保證希望軌跡的高精度實現(xiàn)。③以信息化軌跡校正消除機械誤差和干擾對軌跡精度的影響，從而保證所控制的機床可在生產環(huán)境中長期高精度運行。