德國beckhoff el2889是低電平輸出模塊，與el2809不同，所以在選擇后續(xù)驅(qū)動負載時要注意極性。el2889也是緊湊型16通道輸出模塊。其工作原理，使用說明如下。
beckhoff el2904是4通道安全模塊，該端子模塊的每個通道可開關(guān)大電流達 0.5 a 的 24 v dc 執(zhí)行器。如果 ethercat 端子模塊檢測到故障，則自動切斷輸出（故障停止式）。
el2904的實物如下。
德國進口beckhoff el2889模塊為了克服dcs系統(tǒng)的技術(shù)瓶頸,進一步滿足現(xiàn)場的需要,現(xiàn)場總線技術(shù)應(yīng)運而生,它實際上是連接現(xiàn)場智能設(shè)備和自動化控制設(shè)備的雙向串行、數(shù)字式、多節(jié)點通信網(wǎng)絡(luò),也被稱為現(xiàn)場底層設(shè)備控制網(wǎng)絡(luò)（infranet）。和internet、intranet等類型的信息網(wǎng)絡(luò)不同,控制網(wǎng)絡(luò)直接面向生產(chǎn)過程,因此要求很高的實時性、可靠性、資料完整性和可用性。為滿足這些特性,現(xiàn)場總線對標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議作了簡化,省略了一些中間層,只包括iso/osi7層模型中的3層倍福el2904。
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