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      無(wú)人公交提上日程 自動(dòng)駕駛還需進(jìn)步

      發(fā)布時(shí)間:2024-08-19
      10月21日,常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的5g無(wú)人公交在蘇州落地。這個(gè)在蘇州高鐵新城亮相的無(wú)人公交是在開(kāi)放的城市道路上運(yùn)行,且速度可達(dá)20—50千米/時(shí)。這輛無(wú)人公交車除了具備避讓行人車輛、自動(dòng)變道、自動(dòng)轉(zhuǎn)向、紅綠燈識(shí)別等基本功能,還能應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場(chǎng)景,例如穿行人車混雜的路口、應(yīng)對(duì)后車加塞、“鬼探頭”等。
      無(wú)人駕駛汽車是智能汽車的一種,也稱為輪式移動(dòng)機(jī)器人,主要依靠車內(nèi)的以計(jì)算機(jī)系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目的。
      據(jù)湯森路透知識(shí)產(chǎn)權(quán)與科技報(bào)告顯示,2010年到 2015年間,與汽車無(wú)人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明超過(guò)22,000件,并且在此過(guò)程中,部分企業(yè)已嶄露頭角。
      此前,10月12日,北京也開(kāi)放了無(wú)人駕駛出租車試乘,可試乘區(qū)域包括海淀、亦莊等,12日當(dāng)天北京地區(qū)的呼單量就突破了2600單。而早在今年4月,長(zhǎng)沙已經(jīng)全面開(kāi)放了無(wú)人駕駛出租車服務(wù)。
      目前業(yè)內(nèi)更看好無(wú)人小巴在公開(kāi)道路的商業(yè)化落地應(yīng)用,無(wú)人小巴正在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市啟動(dòng)常態(tài)化運(yùn)營(yíng),可滿足城市中的地鐵接駁及微循環(huán)接駁需求。
      如蘇州在2020年7月發(fā)布了首條城市微循環(huán)無(wú)人小巴市民體驗(yàn)線路,并隨后落地了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市公開(kāi)道路無(wú)人小巴項(xiàng)目,部署多條無(wú)人小巴城市微循環(huán)線路。蘇州的無(wú)人公交項(xiàng)目將設(shè)置多條路線,覆蓋高鐵新城周邊9.8平方公里區(qū)域,解決居民出行“后三公里”難題。這是目前國(guó)內(nèi)覆蓋范圍大的無(wú)人公交項(xiàng)目,也是常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的城市公開(kāi)道路無(wú)人公交項(xiàng)目。
      技術(shù)原理
      無(wú)人駕駛汽車是通過(guò)車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境,自動(dòng)規(guī)劃行車路線并控制車輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車。
      它是利用車載傳感器來(lái)感知車輛周圍環(huán)境,并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息,控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度,從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
      集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,是計(jì)算機(jī)科學(xué)、模式識(shí)別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物,也是衡量一個(gè)科研實(shí)力和工業(yè)水平的一個(gè)重要標(biāo)志,在國(guó)防和國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
      資料來(lái)源:百科、科技日?qǐng)?bào)
      原標(biāo)題:無(wú)人公交提上日程 自動(dòng)駕駛還需進(jìn)步
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