德國rexroth hcs02轉(zhuǎn)換器覆蓋功率范圍的中千瓦范圍。它們帶有一個(gè)控制單元插槽，該插槽具有各種接口，可用于連接自動(dòng)化環(huán)境，編碼器系統(tǒng)，安全技術(shù)以及其他數(shù)字和模擬信號(hào)等。
hcs02系列德國rexroth轉(zhuǎn)換器六個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)如下:
1）分辯率(resolution) 指數(shù)字量變化一個(gè)小量時(shí)模擬信號(hào)的變化量，定義為滿刻度與2n的比值。分辯率又稱精度，通常以數(shù)字信號(hào)的位數(shù)來表示。
2）轉(zhuǎn)換速率(conversion rate)是指完成一次從模擬轉(zhuǎn)換到數(shù)字的ad轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間的倒數(shù)。積分型ad的轉(zhuǎn)換時(shí)間是毫秒級(jí)屬低速ad，逐次比較型ad是微秒級(jí)屬中速ad，全并行/串并行型ad可達(dá)到納秒級(jí)。采樣時(shí)間則是另外一個(gè)概念，是指兩次轉(zhuǎn)換的間隔。為了保證轉(zhuǎn)換的正確完成，采樣速率(sample rate)必須小于或等于轉(zhuǎn)換速率。因此有人習(xí)慣上將轉(zhuǎn)換速率在數(shù)值上等同于采樣速率也是可以接受的。常用單位是ksps和msps，表示每秒采樣千/百萬次（kilo / million samples per second）。
3）量化誤差(quantizing error) 由于ad的有限分辯率而引起的誤差，即有限分辯率ad的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與無限分辯率ad（理想ad）的轉(zhuǎn)移特性曲線（直線）之間的大偏差。通常是1 個(gè)或半個(gè)小數(shù)字量的模擬變化量，表示為1lsb、1/2lsb。
4）偏移誤差(offset error) 輸入信號(hào)為零時(shí)輸出信號(hào)不為零的值，可外接電位器調(diào)至小。
5）滿刻度誤差(full scale error) 滿度輸出時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入信號(hào)與理想輸入信號(hào)值之差。
6）線性度(linearity) 實(shí)際轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的大偏移，不包括以上三種誤差。
其他指標(biāo)還有：精度(absolute accuracy) ，相對(duì)精度(relative accuracy)，微分非線性，單調(diào)性和無錯(cuò)碼，總諧波失真（total harmonic distotortion縮寫thd）和積分非線性。
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