psl 電子式智能 電動(dòng)執(zhí)行器的詳細(xì)資料：概述
ps電子式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小重量輕、智能控制器內(nèi)裝、操作方便，可廣泛用于閥門、風(fēng)門管道的開關(guān)控制和調(diào)節(jié)控制。
技術(shù)參數(shù)
電源：220vac 50hz
功耗：5va
開關(guān)容量：150va（24v、50va）
輸入信號(hào)：4~20ma/4~12ma/12-20ma/0-5v/1-5v
輸入阻抗：250ω/500kω
輸出阻抗：4-20ma時(shí)≤650ω
絕緣電阻：主電控制電路：100mω(500vdc)
控制電路——輸出電路：100mω(500vdc)
輸出電路——主電路： 100mω(500vdc)
重復(fù)精度：±1%
靈敏度：±（0.5~5%）f.s
滯后：50%靈敏度
環(huán)境溫度：-10~+65℃
儲(chǔ)存溫度：-20~+50℃
產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
psl、psq系列執(zhí)行機(jī)構(gòu)電器部件布線嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)的可靠運(yùn)行，傳動(dòng)部件采用cnc加工的齒隙密封齒輪傳動(dòng)，具有效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、不會(huì)因工藝環(huán)境介質(zhì)入口壓力波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)共振等。
1、psl直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
psl直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)按控制要求輸出轉(zhuǎn)矩通過多級(jí)正齒輪傳遞到梯形絲桿上，絲桿通過桿螺紋變換轉(zhuǎn)矩為推力。因此桿螺紋必須自鎖并且將直行程通過與閥門的適配器傳遞到閥桿。執(zhí)行機(jī)構(gòu)出軸帶有一個(gè)防止轉(zhuǎn)動(dòng)的止轉(zhuǎn)銷，出軸的徑向鎖定裝置也可以做動(dòng)位置指示器。鎖定裝置連有一個(gè)連桿，連桿隨輸出軸同步運(yùn)行，通過與連桿連接的開關(guān)板將輸出軸位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)提供給智能控制器做為比較信號(hào)和閥位反饋輸出，同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程也可由開關(guān)板上的兩個(gè)主限位開關(guān)來限制，并由兩機(jī)械限位保護(hù)。
2、psq角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)
psq角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒。行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加可直接通過手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。
psq執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)械限位，也有兩限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電限位，每一個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過限位開關(guān)的設(shè)置來控制，閥門開度由一個(gè)凸起的顯示器指示，的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從50%~99%的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時(shí)造成的閥桿損壞。
產(chǎn)品選型
（一）直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
psl直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)行程達(dá)到100mm，推力可達(dá)25kn，適合于直線動(dòng)作的閥門開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
psl直線程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)及規(guī)格
標(biāo)準(zhǔn)
型號(hào)
推力kn
速度
mm/s
行程mm
電源
（v）
功耗w
電機(jī)
保護(hù)
出線
連接
手動(dòng)操作
防護(hù)等級(jí)
重量
kg
psl201
1.0
0.4/1.2
50
220vac
35
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
5.5
psl202
2.0
0.4/1.2
50
220vac
40
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
5.8
psl204
4.0
0.4/1.2
50
220vac
40
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
6.0
psl208
8.0
1.0
50
220vac
80
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
8.0
psl210
10
1.0
50
220vac
80
允許堵轉(zhuǎn)
2-m20×1
手輪
ip67
8.2
psl312
12
1.0
65
220vac
130
熱敏開關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl314
14
1.0
65
220vac
130
熱敏開關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl316
16
1.0
100
220vac
130
熱敏開關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl320
20
1.0
100
220vac
130
熱敏開關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
psl325
25
1.0
100
220vac
130
熱敏開關(guān)
3-m20×1
手輪
ip65
22.5
（二）psq系列90o行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
90°角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出力矩為15nm-700nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門的開關(guān)和調(diào)節(jié)控制。
psq角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)及規(guī)格
標(biāo)準(zhǔn)
型號(hào)
轉(zhuǎn)矩
nm
動(dòng)作時(shí)間
（90o）（s）
輸出法蘭iso5211
電源
（v）
功耗
va
出線
連接
手動(dòng)操作
防護(hù)等級(jí)
重量
kg
psq102
100
32
f05
220vac
62
2×m22×1.5
手輪
ip67
9
psq202
200
43
f07
220vac
93
2×m22×1.5
手輪
ip67
33
psq502
500
43
f12
220vac
120
2×m27×2
手輪
ip67
33
psq702
700
43
f12
220vac
120
2×m27×2
手輪
ip67
33
psq1202
1200
31/37
f12/f14
220vac
500
2×pf3/4
手輪
ip67
29
psq2002
2000
93/112
f14/f16
220vac
500
2×pf3/4
手輪
ip67
75
psq3002
3000
93/112
f14/f16
220vac
500
2×pf3/4
手輪
ip67
75
智能控制板
psap4為ps電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套的智能比例式伺服電路、采用smt工藝技術(shù)，具有體積小，可靠性高等特點(diǎn)。該電路將控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的4~20ma電流信號(hào)，與執(zhí)行機(jī)構(gòu)當(dāng)前位置信號(hào)進(jìn)行比較，并根據(jù)偏差情況，控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)開或關(guān)動(dòng)作，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置與輸入信號(hào)平衡。
psap4在實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨輸入4~20ma信號(hào)動(dòng)作的同時(shí)，還向系統(tǒng)提供一組與工作電源、輸入信號(hào)以及位置變換電路相隔離的4~20ma位置信號(hào)。
psap4能方便地調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的起始位置和行程；通過修改菜單，可以現(xiàn)正、反作用的切換和輸入信號(hào)故障時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處位置的設(shè)定。
電氣接線
1．1開關(guān)動(dòng)作模式
輸入：電機(jī)正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)相線；
輸出：4~20ma反饋信號(hào)
打開機(jī)殼即可看見如圖示意。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，建議使用φ1.0（mm）2
導(dǎo)線。
1．2調(diào)節(jié)動(dòng)作模式
輸入：4~20ma、4~12ma、12~20ma、
0~5v、1~5v；
輸出：4~20ma反饋信號(hào)。
打開機(jī)殼即可看見如圖示意。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)外殼內(nèi)有端子條用于電氣接
線，選擇適當(dāng)?shù)碾娫淳€與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連，建議使用φ1.0（mm）2導(dǎo)線。
產(chǎn)品調(diào)試
1、限位開關(guān)的調(diào)整
1.1psl直行程機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)的調(diào)整
執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門連接后，必須設(shè)定執(zhí)行機(jī)構(gòu)以滿足閥門
控制的要求，根據(jù)閥門類型調(diào)整執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)是
決定于“行程”或“關(guān)斷力/行程”。
基本原則：
l對(duì)于直通閥，首先根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置關(guān)的位
置，然后根據(jù)閥門的額定行程設(shè)置開的位置。
l對(duì)于三通閥，根據(jù)“關(guān)斷力/行程”設(shè)置二個(gè)終端位
置。根據(jù)“關(guān)斷力/行程”決定執(zhí)行機(jī)構(gòu)限位開關(guān)。
l手動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥門的閥芯接觸閥座。當(dāng)閥桿開
始軸向動(dòng)作時(shí)，閥桿受力為執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤簧的反作用力。
l繼續(xù)向同一方向驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，直到執(zhí)行機(jī)構(gòu)盤簧
被壓縮到盤簧圖表所示相應(yīng)數(shù)值。這樣防止泄漏。
具體調(diào)試：
①執(zhí)行器與閥門連接組合前，請(qǐng)將執(zhí)行器中的電位器滑塊上的壓緊彈簧脫離開，使電位器齒輪與齒條板分開，避免執(zhí)行器在調(diào)試時(shí)將電位器損壞（切記）。
②當(dāng)執(zhí)行器與閥門連接組合好后，調(diào)正齒條板上的兩個(gè)凸塊來確定調(diào)節(jié)閥的所需行程大小。（見圖1）
執(zhí)行器與閥門連接組合好后，用手動(dòng)（或用智能控制器上手/自動(dòng)操作鍵）方式將閥門關(guān)閉(指閥芯朝下運(yùn)行到底）（見圖3），當(dāng)聽到堵轉(zhuǎn)聲時(shí)調(diào)正齒條板上的下行程凸塊將閥關(guān)死，重新將壓緊彈簧合上，同時(shí)左旋電位器到“0”歐姆位置，使電位器齒輪與齒條板嚙合，即可。
③執(zhí)行機(jī)構(gòu)與閥門安裝連接組合，在調(diào)試中必須做到三位同步：閥門位置、行程開關(guān)位置、控制板信號(hào)位置。
1.2psq角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)的限位開關(guān)的調(diào)整
1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到關(guān)位直到力矩開關(guān)動(dòng)作關(guān)斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2)調(diào)整關(guān)限位凸輪直到微動(dòng)開關(guān)聽見“卡嗒”聲。步驟（1），（2）后再調(diào)整機(jī)械關(guān)止端以確保在執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到機(jī)械止端 前限位開關(guān)動(dòng)作。
3)旋下塑料防護(hù)螺釘，并用內(nèi)六角板手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺釘半周。
4)重新旋緊塑料防護(hù)螺釘。
5)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)到開位，直到力矩開關(guān)動(dòng)作關(guān)斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
6)調(diào)整開限位凸輪直到微動(dòng)開關(guān)聽到“卡嗒”聲。步驟（5）、（6）后再調(diào)整機(jī)械開止端以確保在執(zhí)行機(jī)構(gòu)達(dá)到止端前限位開關(guān)動(dòng)作。
7)旋下塑料防護(hù)螺釘，并逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)螺釘半周。
8)重新旋緊塑料防護(hù)螺釘。
2、閥位位置自動(dòng)定位操作
同時(shí)按下》健和〈鍵5秒鐘，閥位自整定at燈亮，即可松手，控制器自動(dòng)對(duì)閥門位置進(jìn)行定位測(cè)量，自動(dòng)確定控制零位和滿度，且同時(shí)也自動(dòng)確定閥位的零位和滿度。
psap4智能控制器（除psq1202~psq3002外）
1、面板說明及操作說明
a.閥門位置自動(dòng)定位指示燈（簡(jiǎn)稱：自整定at指示燈）。
b.執(zhí)行器輸出軸朝上運(yùn)動(dòng)指示燈。
c.執(zhí)行器輸出軸朝下運(yùn)動(dòng)指示燈。
d.手動(dòng)控制指示燈。
e.自動(dòng)控制指示燈.
f.報(bào)警指示燈。
g.參數(shù)設(shè)置鍵（兼參數(shù)顯示操作）。
h.數(shù)據(jù)鍵（兼手動(dòng)朝上操作）。
i.數(shù)據(jù)鍵（兼手動(dòng)朝下操作）。
j.數(shù)據(jù)修改移動(dòng)位鍵（兼手動(dòng)/自動(dòng)切換操作）
k.控制值顯示窗/故障信息顯示窗（前三位數(shù)值）。
l.閥位值顯示窗（后三位數(shù)值）
2、數(shù)碼顯示狀態(tài)
1)控制值顯示
2)閥位值顯示
3)故障信息顯示
前三位數(shù)值：表示控制信號(hào)%值。
后三位數(shù)值：表示閥位%值
前三位值er.1：表示閥位電位器有故障。
前三位值er.2：表示輸入控制信號(hào)有故障。
前三位值er.3：表示執(zhí)行器有堵轉(zhuǎn)故障。
5,參數(shù)功能說明
參數(shù)代號(hào)
參數(shù)含義
代碼
功能
loc
參數(shù)修改級(jí)別
000
只可顯示sn os cf df no
loc000
808
允許修改os cf df
loc808
588
允許修改os cf df ctrl
hi lo dl addr baud
loc588
sn
輸入控制
信號(hào)規(guī)格
4.20a
4~20madc
sn4.20a
4.12a
4~12madc
sn4.12a
2.20a
12~20madc
sn2.20a
0.5v
0~5vdc
sn0.5v
1.5v
1~5vdc
sn1.5 v
os
當(dāng)輸入控制信號(hào)
故障時(shí)，選擇執(zhí)
行器輸出的保護(hù)
方式
open
執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于全開位置
osopen
clos
執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于全關(guān)位置
osclos
hold
執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于保持位置
oshold
sv
執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于設(shè)定值位置
os su
sv
當(dāng)輸入控制信號(hào)故
障時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸
出的所需設(shè)定位置
sv
在0~99%范圍設(shè)定
su
df
回差(死區(qū))
df
在0.5～5.0%范圍內(nèi)設(shè)定
df
cf
執(zhí)行機(jī)構(gòu)
作用方式
1
正作用，控制信號(hào)增大時(shí)，
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸朝下運(yùn)動(dòng)。
cf 1
0
反作用，控制信號(hào)增大時(shí)，
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸朝上運(yùn)動(dòng)。
cf 0
no
控制器出廠編號(hào)
no
控制器出廠編號(hào)（四位數(shù)）
no
ctrl
流量特性選擇
k
比例控制（直線特性）
ctrl k
l
對(duì)數(shù)曲線控制（慢開特性）
ctrl l
n
指數(shù)曲線控制（快開特性
ctrl n
t
特殊曲線控制（曲線修正）
ctrl t
sp
特殊曲線設(shè)定
sp
輸入輸出特性設(shè)定（100點(diǎn)設(shè)定）
sp
hi
執(zhí)行器行程
上限限幅
hi
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出行程上限限幅設(shè)定，在（0~99%范圍內(nèi)，且滿足h1≥l0+20）
hi
lo
執(zhí)行器行程
下限限幅
lo
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出行程下限限幅設(shè)定，在（0~99%范圍內(nèi)設(shè)定）
lo
dl
輸入控制信
號(hào)數(shù)字濾波
dl
控制器內(nèi)部具有一個(gè)數(shù)字濾波系統(tǒng)，dl越大，輸入信號(hào)值越穩(wěn)定，但相應(yīng)也越慢。在0~20范圍設(shè)定，0沒有濾波。
dl
addr
通信地址
addr
控制器具有rs485通迅接口，addr參數(shù)用于設(shè)定通迅地址，有效范圍0~99。在同一條通迅線路應(yīng)分別設(shè)置一個(gè)不同的值以便相互區(qū)別。
addr
baud
通訊波特率
baud
baud參數(shù)定義通訊波特率，可選擇9.6k、4.8k、2.4k、1.2k。
baud